1928年9月出生于江西省南昌市；

1949年6月毕业于国立湖北师范学院中国文学系；

1949年7月参军；

1950年入中央美术学院雕塑系学习；

1952年5月肄业；

1986年加入中国共产党；

1980年加入中国美术家协会和中国书法家协会；

1958年10月任中国军事博物馆美术创作员、雕塑研究室主任；后任中央军委工程学校文工团美术组组长。现任中国人民革命军事博物馆雕塑研究室主任、文职将军、国家一级美术师、中国美术家协会顾问、中国美术家协会第五届副主席；

1982年，全国城市雕塑规划组领导成员；

1992年，全国城市雕塑建设指导委员会秘书长；

1993年，中国雕塑学会秘书长；

1994年，任中国文联全国委员；

1995年任中国雕塑学会代会长，是北京市人民政府专家顾问,清华大学美术学院客座教授，南京大学美术研究院兼职教授；

1991年,被评为国家级有突出贡献的专家。

长期从事肖像与纪念碑雕塑的创作与研究，作品一百余件，建于国内近三十个城市及日、美、新加坡等9个国家。9件作品为中国美术馆收藏，9次获奖。

代表作品有：毛泽东诞生100周年纪念碑铜像（1993年）；邓小平铜像（1987年）；周恩来与邓颖超（1996年）；共和国九位元帅铜像（1982－1997年完成）；白求恩石雕像等《藏族姑娘浮雕像》和大理石雕塑《和平》（与人合作）等；1997年5月举办《程允贤肖像雕塑艺术家》，后改为永久性陈列在军博展出，观众迄今已达60万人次。

《美国的城市雕塑》（1985年）

《程允贤雕塑作品选》（1989年）

《程允贤肖像雕塑选集》（1991年）

《程允贤肖像雕塑选》（1995年）

《程允贤钢笔画选》（1993年）等。